Human Modeling Lab.

教員

ロボット工学科 教授 上田 悦子

博士前期課程

ロボティクス&デザイン工学専攻 2年

池本 瑚幸 舞踊動作からの感情表現特徴(動作特徴プリミティブ)抽出とロボット身振り生成への応用
福田 哲也 ロボットサイエンス教育効果の定量化
八原 廉 腕動作がつくる曲面を用いた動作と見えの優美さ特徴抽出

学部4年生

ロボット工学科

岩井 辰久郎 小学生向けロボットプログラミング教育のためのコンテンツ作成と評価
植田 大智 動作特徴プリミティブのCGキャラクターへの実装方法と評価
塚田 健心 心理測定評価自動化のための画像処理技術応用
照岡 肇 優美な動作生成への強化学習適用可能性の検討
美甘 凌 ロボットプログラミング教育における児童・生徒の行動計測システムのSPRESENSEを用いた開発

システムデザイン工学科

運天 常誠 腕のしなりのモデル化と動作印象への影響
小泉 智裕 ロボットプログラミング教育における児童・生徒の発話量計測システムのSPRESENSEを用いた開発
小松 杏優 Hogarth Curve定量化手法の応用分野検討
向田 篤史 動作特徴プリミティブの小型ヒューマノイドロボット(NAO)への実装と評価
米田 竜 頭・体幹・足の動き(これまで対象としていた腕以外の部位)に着目した動作の優美さ定量化