現在進行中の研究テーマ
優美な動作のモデル化とその応用
人間特有の「優美な」と形容される動作に着目し，動作の優美さをモデル化することで「美しさを基準とした」動きの定量評価手法の構築を目指しています．また提案したモデルの活用についても取り組んでいます．
意味・感情の身体表現のエッセンスを探る
舞踊の身体動作から「同じ意味や感情を表現する身体動作」をキーとする「意味表現動作プリミティブ」の抽出と，プリミティブを用いて積極的なインタラクションを実現するための「意味を持つ」ロボットの身振り生成方の研究を行なっています．
小中高ロボットプログラミング教育における児童・生徒の行動分析による教育効果の検証
ロボット教室や学校の授業を対象とし，小型エッジデバイス（SONY SPRESENSEなど）を用いた児童・生徒の行動計測システムの構築と，行動計測結果と理解度・興味の変化など教育効果との関係を分析しています．